身如蘆葦

# 点估计 设总体 XXX 的分布函数形式已知，但它的一个或多个参数未知，借助于总体 XXX 的一个样本来估计总体未知参数的值的问题称为参数的点估计问题。 # 矩估计法 样本矩 Al=1n∑i=1nXil,l=1,2,⋯ ,k.A_l = \frac{1}{n}\sum_{i = 1}^n X_i^l, l = 1,2,\cdots, k. Al​=n1​i=1∑n​Xil​,l=1,2,⋯,k. 总体矩 μl=E(Xl)={∫−∞∞xlf(x;θ1,θ2,⋯ ,θk)dxX为连续型，∑xlp(x;θ1,θ2,⋯ ,θk)X为离散型.\mu_l = E(X^l) =...

# MPI 简介 MPI (Message Passing Interface) 是一个消息传递接口。目前超算中心一般选择 OpenMPI 及其衍生实现或 MVAPICH 及其衍生实现（太湖之光使用 MVAPICH 衍生）。因为 MPICH 不支持一些比较新式的硬件。以下内容将主要讨论 OpenMPI。 在编译 OpenMPI 时，需要首先搞清楚服务器的硬件架构以及环境配置书写对应的编译指令。 OpenMPI 的主要架构分为三层，OMPI 提供编程接口；ORTE 用于起进程；OPAL 和操作系统进行交互。每一层只能向下动态引用。 # MPI 编程 # 编程理念 SPMD (Single...

# CPU 和 GPU 的差别 __global__ void vecAdd(double *a, double *b, double *c, int n){ // Get our global thread ID int id = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; // Make sure we do not go out of bounds if (id < n) c[id] = a[id] + b[id];} __global__ 表示上述程序是一个 CUDA Kernel，从 CPU...

# 基本工具 # SSH 创建公私钥 ssh-keygen将本地公钥和私钥上传到服务器： # 方法 1ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub <server># 方法 2cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh <server> 'cat >> ~/.ssh/authorized_keys'# RSYNC 能够同步更新两处计算机的文件与目录，并适当利用差分编码以减少数据传输量。——Wikipedia 基本用法： # rsync [option] source destination...

# 写在前面 作为一名程序猿，💻外带是刚需。然而，由于游戏本过于笨重，并且续航能力被轻薄本和 Mac 薄纱🙃，因此严重阻碍了我试图迈出宿舍大门的脚步。所以为了解放饱受苦痛的肉体，我开始探索使用 iPad 远程控制电脑的方法…… 以下文章主要是关于 RD Client + frp 内网穿透（使用自建服务器）的过程，如果只使用校园网且 Windows 为专业版或企业版，可以直接忽略内网穿透相关内容，跳转到文末查看 RD Client 在 iPad 上如何配置。 #...

# Lecture Outline Multi-object detection (YOLO, FasterRCNN) Region proposal networks and tracking Semantic and instance segmentation Self-supervised depth estimation Autonomous control and robotics # Object Detection # What is object detection? Instead of predicting just one label, we want to...

# Some useful sites for assisting learning Official site (Tip: Free pdf is available!) Course Vedio (bilibili) # Two strategies for understanding mathematics for ML Bottom-up: Building up the concepts from foundational to more advanced. This is often the preferred approach in more technical...

# Definition of Vector Vectors are special objects that can be added together and multiplied by scalars to produce another object of the same kind. From an abstract mathematical viewpoint, any object that satisfies these two properties can be considered a vector. Under this definition, geometric...

忙里偷闲，写点东西（记流水账、伤春悲秋）。 # 梦想要大    小时候不懂事，往往张口闭口就要成为各种 “家”。对于我这种 00 后来说，在那个懵懂无知的年代，或许耳熟能详的还要属钱学森、华罗庚、杨利伟等一众古典名人了。从他们生动传奇的事迹中，我可以感受到长辈、师长对他们的崇拜，羡慕他们有能力为国家、为科学做出巨大的贡献。“Dream-big” 在那段时光是一件多么轻易的事情，可以尽情地幻想，充满热切的期待，每天都处于一种简单纯粹的正向激励中。“少年心事当拿云”，确实是不错的。 # 长大以后    现实永远是最为真实的。高二课堂上，语文老师就提到过...